毛豆的烹制时间的话概在十分钟左右 。平时烹煮毛豆的时候也要注意一定的烹制技巧，可以将毛豆先进行简单的食材处理 。毛豆在烹制的过程中不要将烹煮的时间加长时间加长的话会导致毛豆的口感变差，但是也不要过短，过短的话会导致毛豆不能被完全煮熟，夹生的毛豆带有一定的毒性，会对人体健康造成一定的影响 。
【毛豆煮多久能熟】毛豆一般指大豆 。大豆（Glycine max (L.) Merr.）是豆科大豆属的一年生草本植物，高30-90厘米 。大豆蛋白质含量为35%～40% 。茎粗壮，直立，密被褐色长硬毛 。叶通常具3小叶；托叶具脉纹，被黄色柔毛；叶柄长2-20厘米；小叶宽卵形，纸质；总状花序短的少花，长的多花；总花梗通常有5-8朵无柄、紧挤的花；苞片披针形，被糙伏毛；小苞片披针形，被伏贴的刚毛；花萼披针形，花紫色、淡紫色或白色，基部具瓣柄，翼瓣蓖状 。荚果肥大，稍弯，下垂，黄绿色，密被褐黄色长毛；种子2-5颗，椭圆形、近球形，种皮光滑，有淡绿、黄、褐和黑色等多样 。花期6-7月，果期7-9月 。
原产于中国，在中国各地均有栽培，同时广泛栽培于世界各地 。大豆是中国重要粮食作物之一，已有五千年栽培历史，古称菽，中国东北为主产区，是一种其种子含有丰富植物蛋白质的作物，大豆蛋白质含量为35%～40% 。大豆最常用来做各种豆制品、榨取豆油、酿造酱油和提取蛋白质 。2023年4月，国家育种联合攻关小麦、玉米、大豆攻关组启动实施实质性派生品种（EDV）制度试点 。